Kampung Pepalang pada awalnya adalah sebagian dari dusun desa Gelelungi, dikarenakan penduduknya semakin banyak maka pada tahun 2000 meminta pemekaran dari desa Gelelungi akhirnya berdirilah desa Pepalang. menurut para tokoh masyarakat nama Pepalang itu diambil dari salah satu sejarah dimana bagian kampung ini masih penuh dengan hutan belantara, didalam hutan itulah orang zaman dahulu menemukan sebuah palang (patok) ditulis warna maka dari kisah itu diambilah nama palang menjadi kampung Pepalang.